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A.
お問い合わせいただくほとんどの事例がペダル構造の問題ではなく、ペダルの取付不良が原因となっております。
まずは、クランク取付部にグリスを塗付し、規定トルク（30～35N・ｍ）でしっかりとまっすぐに取付け直したうえで再度ご確認ください。
また、アルミ製クランクなどはペダル芯よりも強度が弱いため、使用に伴いネジにガタが生じていることもございます。
これが原因となっていることもありますので、あわせてご確認ください。
それでも改善されない場合は下記に詳細ページがございます。
ご参考ください。